滚珠丝杆垂直运动计算

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滚珠丝杆机构

变化量

变化量值

单位

工件部分的质量

WA

10

Kg

铁的密度

P1

7900

Kg/m3

铝的密度

P2

2800

Kg/m3

黄铜的密度

P3

8500

Kg/m3

滚珠丝杆的长度

BL

0.2

M

滚珠丝杆的直径

BD

0.012

M

滚珠丝杆的螺距

BP

0.005

M

滚珠丝杆的效率

BN

0.9

联轴器的惯量

JC

0.00001

Kg.m2

摩擦系数

U

0.1

外力

F

10

N

重力加速度

g

9.8

m/s2

运行模式

移动距离

L

0.1

M

加速时间

ta

0.1

S

匀速时间

tb

10

S

减速时间

td

0.1

S

循环时间

tc

30

S

计算量

滚珠丝杆的质量

BW

0.18

Kg

负载部分的惯量

JL

##########

Kg.m2

预选电机的惯量

JM

0.000014

Kg.m2

惯量比

JL/JM

1.396704082

倍

定位快的要求惯量比在3-5倍之间，定位慢的要求惯量比在5-8倍之间

最高速度

Vmax

0.010

m/s

转速

N

2.0

r/s

电机转速

N

118.81

r/min

移动转矩

Tf

0.018

N.M

加速时转矩

Ta

0.022

N.M

减速时转矩

Td

-0.013

N.M

确认最大转矩

Tmax

N.M

加速时转矩=Ta

确认有效转矩

Trms

0.010

N.M

以下为参考文献：