| 说明：由于是连续运动，所以在计算牛矩时只需考虑负载牛矩，启动牛矩忽略，但必须考虑到惯量的匹配 | 点击这返回总目录 | ||||||||||||||||
| 机械结构参数： | |||||||||||||||||
| 皮带速度： | V= | 0.154 | m/min | 其他常数 | |||||||||||||
| 皮带与工作物总质量 | mL= | 10 | kg | * | G= | 9.8 | m/s | ||||||||||
| 滑动面摩擦系数 | μ= | 0.3 | * | pi= | 3.1416 | ||||||||||||
| 滚筒直径 | D= | 0.02 | m | * | |||||||||||||
| 滚筒质量 | m2= | 1 | kg | * | 同步电动机转数公式 | ||||||||||||
| 传送带和滚筒的机械 | η= | 0.9 | * | f | 50 | HZ | |||||||||||
| 减速机机械效率 | ηG= | 1 | P | 4 | 极 | ||||||||||||
| 减速比 | i= | 2 | * | n | 1500 | rpm | |||||||||||
| 外力 | FA= | 0 | N | * | 2P | 2950 | rpm | ||||||||||
| 移动方向与水平轴夹角 | a = | 0 | ° | 4P | 1430 | rpm | |||||||||||
| 6P | 860 | rpm | |||||||||||||||
| 1)电机转速 | 8P | 650 | rpm | ||||||||||||||
| 减速机输出轴转速 | N= | 2.450980392 | rpm | |
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| 电机输出轴转速 | NM= | N*i | |||||||||||||||
| = | 4.901960784 | rpm | |||||||||||||||
| 2)计算负载转矩 | |||||||||||||||||
| 减速机轴向负载 | F= | |
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| = | 29.4 | N | |||||||||||||||
| 减速机轴负载转矩 | TL= | |
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| = | 0.326666667 | Nm | |||||||||||||||
| 电机轴负载转矩 | TLM= | |
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| = | 0.163333333 | Nm | |||||||||||||||
| 4)计算折算到电机轴的惯量 | |||||||||||||||||
| 皮带和工作物的惯量 | JM1= | |
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| = | |||||||||||||||||
| = | 0.001 | kgm2 | |||||||||||||||
| 滚筒的惯量 | JM2= | |
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| = | 0.00005 | kgm2 | |||||||||||||||
| 折算到减速机轴的负载惯量 JL= | JM1+2JM2 | ||||||||||||||||
| = | 0.0011 | kgm2 | 电机惯量 | JM= | 0.0011 | kgm2 | |||||||||||
| 5）必须转矩 | |||||||||||||||||
| 必须转矩 | TM= | TLM*S | |||||||||||||||
| = | 0.326666667 | Nm | |||||||||||||||
| 安全系数 | S= | 2 | |||||||||||||||
| 6)负荷与电机惯量比 | |||||||||||||||||
| 惯量比 | N1= | |
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| = | 0.25 | ||||||||||||||||