搬运机械手3D模型, 桁架式上下料搬运设备 CAD图纸下载（含伺服驱动+多轴）

提供搬运机械手完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），适用于CNC车床/加工中心、冲压线、注塑单元、装配线等场景的工件自动搬运与上下料。设备按结构分为：
桁架式（龙门式）：X/Y/Z三轴，覆盖大范围工作区；
关节式（小型六轴机器人）：灵活，适配紧凑空间；
直角坐标式：模块化，成本低，维护简便。
核心配置包括：
伺服电机驱动多轴系统（重复定位精度±0.02～0.1mm）
末端执行器（气动夹爪、真空吸盘、磁力吸盘、快换接口）
工件定位与缓冲机构（防撞、防划伤）
安全防护与急停回路
与机床/PLC通信接口（I/O、Modbus、Profinet等）
支持搬运重量0.1～50kg，典型节拍：6～30秒/次。结构包含标准立柱/横梁、拖链系统及典型安装基础。模型细节完整，含传动机构（齿轮齿条/同步带/直线模组）、传感器布局及运动包络线，可直接用于产线规划、方案仿真或非标自动化集成。

路径                                                         大小
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3D\搬运机器手\A_CDS1B140-400R-A44 (350).SLDPRT              189 KB
3D\搬运机器手\AB1152.sldprt                                  67 KB
3D\搬运机器手\AB1152-1.sldprt                               109 KB
3D\搬运机器手\ab1152-p0403300603.sldasm                     519 KB
3D\搬运机器手\AT110FL-A.sldprt                              306 KB
3D\搬运机器手\FR..EI导轨轮.SLDPRT                              163 KB
3D\搬运机器手\FSB..MT导轨.SLDPRT                              404 KB
3D\搬运机器手\GB／T276-94深沟球轴承6206-2Z.SLDPRT                 695 KB
3D\搬运机器手\GB／T41-20001型六角螺母C级M10.SLDPRT                 134 KB
3D\搬运机器手\GB／T7810-1995带立式座轴承UCP208-40.SLDPRT           652 KB
3D\搬运机器手\I-14.SLDPRT                                    68 KB
3D\搬运机器手\JB-25OP.SLDPRT                                107 KB
3D\搬运机器手\JB-25OP导杆.SLDPRT                              168 KB
3D\搬运机器手\JB25OP直线轴承座.SLDPRT                            110 KB
3D\搬运机器手\JWB050-800ygc.SLDASM                          109 KB
3D\搬运机器手\LUST电机(LSMM-13-200-4N-110).SLDPRT             725 KB
3D\搬运机器手\PK930001.sldprt                               153 KB
3D\搬运机器手\SE9A-61-25H-R.SLDPRT                          285 KB
3D\搬运机器手\搬运-ACQ_63___FA___Screw.sldprt                  98 KB
3D\搬运机器手\搬运-ACQS_63x40_40r.sldprt                      189 KB
3D\搬运机器手\搬运-ACQS_63x40_FB_G_1__0_.sldasm               299 KB
3D\搬运机器手\搬运-ACQS_63x4040_b.sldprt                      542 KB
3D\搬运机器手\搬运-CS1_G.sldprt                               221 KB
3D\搬运机器手\搬运-F_ACQ63FA.sldprt                           166 KB
3D\搬运机器手\搬运法兰直线轴承.SLDPRT                               152 KB
3D\搬运机器手\搬运机器人滑板1.SLDPRT                               244 KB
3D\搬运机器手\搬运机器人滑板2.SLDPRT                               174 KB
3D\搬运机器手\搬运机器手-搬运支架.SLDPRT                             283 KB
3D\搬运机器手\搬运机器手横梁1.SLDPRT                               327 KB
3D\搬运机器手\搬运机械手筋板.SLDPRT                                112 KB
3D\搬运机器手\搬运机械手治具法兰连接座.SLDPRT                           257 KB
3D\搬运机器手\搬运机械手治具提升法兰柱.SLDPRT                           255 KB
3D\搬运机器手\搬运机械手总装.SLDASM                                  1 MB
3D\搬运机器手\搬运气缸固定架.SLDPRT                                243 KB
3D\搬运机器手\搬运-抓手.SLDASM                                  110 KB
3D\搬运机器手\搬运-抓手.SLDPRT                                  256 KB
3D\搬运机器手\搬运-抓手连接支架.SLDPRT                              273 KB
3D\搬运机器手\从动链轮21-30-20.SLDPRT                           624 KB
3D\搬运机器手\带方形座轴承UCFU210.SLDPRT                          584 KB
3D\搬运机器手\导杆30.SLDPRT                                   126 KB
3D\搬运机器手\导柱1350.SLDPRT                                 173 KB
3D\搬运机器手\导柱-导桶.SLDPRT                                  124 KB
3D\搬运机器手\导柱链接板.SLDPRT                                  199 KB
3D\搬运机器手\电动缸350.SLDASM                                  96 KB
3D\搬运机器手\电动缸450.SLDASM                                  93 KB
3D\搬运机器手\电动缸本体1.SLDPRT                                 135 KB
3D\搬运机器手\电动缸本体1350.SLDPRT                              135 KB
3D\搬运机器手\电动缸导杆1.SLDPRT                                 129 KB
3D\搬运机器手\电动缸导杆1350.SLDPRT                              130 KB
3D\搬运机器手\吊耳1.SLDPRT                                    232 KB
3D\搬运机器手\法兰ygc.SLDPRT                                  148 KB
3D\搬运机器手\法兰安装板.SLDPRT                                  408 KB
3D\搬运机器手\翻转箱体.SLDPRT                                   306 KB
3D\搬运机器手\翻转治具链接杆1.SLDPRT                               315 KB
3D\搬运机器手\翻转治具旋转链接件.SLDPRT                              442 KB
3D\搬运机器手\横行驱动.SLDASM                                   409 KB
3D\搬运机器手\机器手横梁.SLDPRT                                  884 KB
3D\搬运机器手\机器手横梁2.SLDPRT                                 876 KB
3D\搬运机器手\机器手机架.SLDASM                                  525 KB
3D\搬运机器手\机器手升降杆ygc.SLDPRT                              453 KB
3D\搬运机器手\机器手升降机构.SLDASM                                544 KB
3D\搬运机器手\机器手支撑腿1ygc.SLDPRT                             312 KB
3D\搬运机器手\机器手支腿1ygc.SLDPRT                              336 KB
3D\搬运机器手\机器手支腿2ygc.SLDPRT                              392 KB
3D\搬运机器手\机械手总装.SLDASM                                    5 MB
3D\搬运机器手\极限块1.SLDPRT                                   158 KB
3D\搬运机器手\极限块11.SLDPRT                                  159 KB
3D\搬运机器手\极限块2.SLDPRT                                   118 KB
3D\搬运机器手\减速机LUST连接法兰.SLDPRT                            313 KB
3D\搬运机器手\结构单元部装.SLDASM                                   1 MB
3D\搬运机器手\结构单元部装右.SLDASM                                  1 MB
3D\搬运机器手\镜向翻转治具旋转链接件.SLDPRT                            256 KB
3D\搬运机器手\链911.SLDPRT                                     3 MB
3D\搬运机器手\内六角圆柱头螺钉M12×45.SLDPRT                         157 KB
3D\搬运机器手\气缸杆11.SLDPRT                                  106 KB
3D\搬运机器手\上部定位机构.SLDASM                                 292 KB
3D\搬运机器手\升降机固定板.SLDPRT                                 260 KB
3D\搬运机器手\提升动力机构.SLDASM                                   2 MB
3D\搬运机器手\提升动力机构-端部轴1.SLDPRT                            118 KB
3D\搬运机器手\提升动力机构-减速机固定板1.SLDPRT                         190 KB
3D\搬运机器手\同步带4100.SLDPRT                                 76 KB
3D\搬运机器手\万向联轴器.SLDPRT                                   92 KB
3D\搬运机器手\下侧JB-25OP.SLDPRT                              110 KB
3D\搬运机器手\下侧JB-25OP导杆.SLDPRT                            170 KB
3D\搬运机器手\下侧JB-25OP导杆1.SLDPRT                           171 KB
3D\搬运机器手\下侧JB25OP直线轴承座.SLDPRT                          113 KB
3D\搬运机器手\下侧治具对中-固定板.SLDPRT                             136 KB
3D\搬运机器手\下侧治具对中-连接板.SLDPRT                             309 KB
3D\搬运机器手\小带轮26-20-30-10.SLDPRT                         296 KB
3D\搬运机器手\旋转机构.SLDASM                                   733 KB
3D\搬运机器手\旋转机构-旋转板.SLDPRT                               258 KB
3D\搬运机器手\旋转气缸固定座1.SLDPRT                               200 KB
3D\搬运机器手\旋转轴60.SLDPRT                                  193 KB
3D\搬运机器手\右部JB-25OP.SLDPRT                              108 KB
3D\搬运机器手\右部JB-25OP导杆.SLDPRT                            168 KB
3D\搬运机器手\右部JB25OP直线轴承座.SLDPRT                          111 KB
3D\搬运机器手\右部治具对中-上-滑板.SLDPRT                            324 KB
3D\搬运机器手\右部治具对中-上-气缸固定板.SLDPRT                         132 KB
3D\搬运机器手\直线轴承30.SLDPRT                                 136 KB
3D\搬运机器手\直线轴承40.SLDPRT                                  95 KB
3D\搬运机器手\直线轴承和套.SLDASM                                  97 KB
3D\搬运机器手\治具对中-上-滑板.SLDPRT                              335 KB
3D\搬运机器手\治具对中-上-气缸固定板.SLDPRT                           131 KB
3D\搬运机器手\治具对中-下侧固定板.SLDPRT                             103 KB
3D\搬运机器手\治具对中-下侧固定板1.SLDPRT                            118 KB
3D\搬运机器手\治具对中-下侧滑板.SLDPRT                              237 KB
3D\搬运机器手\治具对中-左侧固定板.SLDPRT                             133 KB
3D\搬运机器手\治具对中-左侧滑板.SLDPRT                              323 KB
3D\搬运机器手\治具-上部32_MA_Nut.sldprt                         113 KB
3D\搬运机器手\治具-上部32_MA_Nut1.sldprt                        117 KB
3D\搬运机器手\治具-上部32MAU450_Body.sldprt                     276 KB
3D\搬运机器手\治具-上部32UMA450_Rod.sldprt                      149 KB
3D\搬运机器手\治具-上部MA32x450_S_U__0_.sldasm                  195 KB
3D\搬运机器手\治具下部定位机构.SLDASM                               358 KB
3D\搬运机器手\治具右部32_MA_Nut.sldprt                          112 KB
3D\搬运机器手\治具右部32_MA_Nut1.sldprt                         116 KB
3D\搬运机器手\治具右部32CMMA350_Rod.sldprt                      148 KB
3D\搬运机器手\治具右部32MACM350_Body.sldprt                     292 KB
3D\搬运机器手\治具右部CS1_M_S32.sldprt                          322 KB
3D\搬运机器手\治具右部MA32x350_S_CM_M_1__0_.sldasm              229 KB
3D\搬运机器手\治具右部定位机构.SLDASM                               326 KB
3D\搬运机器手\治具左侧定位机构.SLDASM                               222 KB
3D\搬运机器手\主动链轮21-30-20.SLDPRT                           624 KB
3D\搬运机器手\主体ygc.SLDPRT                                  289 KB
3D\搬运机器手\抓取治具.SLDASM                                   908 KB
3D\搬运机器手\抓取治具右.SLDASM                                  819 KB
3D\搬运机器手\抓取治具支架1.SLDPRT                                410 KB
3D\搬运机器手\左侧JB-25OP.SLDPRT                              109 KB
3D\搬运机器手\左侧JB-25OP导杆.SLDPRT                            169 KB
3D\搬运机器手\左侧JB25OP直线轴承座.SLDPRT                          112 KB