产品搬运机械手3D模型, 工件上下料搬运设备 CAD图纸下载（含夹具+多轴定位）

提供产品搬运机械手完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），适用于电子外壳、电机定子、汽车零部件、家电组件等产品的自动抓取、转运与放置。设备按结构分为：
直角坐标式（X/Y/Z三轴，模块化，精度高）
桁架式（龙门结构，覆盖大工作区域）
关节式小型机器人（6轴，灵活适配复杂路径）
核心配置包括：
伺服或气动驱动系统（重复定位精度±0.05～0.2mm）
定制化末端夹具（气动夹爪、真空吸盘、ESD治具、磁性吸头）
缓冲防撞机构（保护产品表面与设备）
到位检测传感器（确认抓取/放置状态）
安全防护与急停回路
支持搬运重量0.1～30kg，典型节拍：5～25秒/次。结构包含标准机架、线缆拖链及与输送线/机床的对接接口。模型细节完整，含传动机构（同步带/直线模组）、夹具快换结构及典型运动包络线，可直接用于产线规划、方案评审或非标自动化二次开发。

路径                                                   大小
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3D\2SR15V-400L（滑轨）.sldprt                        191 KB
3D\2SR15V-400L（滑块）.sldprt                        415 KB
3D\4V110_06___Fix_Screws.sldprt                  117 KB
3D\4V110_06___Fix_Washers.sldprt                  91 KB
3D\4V110_06___Valve_Board.sldprt                 127 KB
3D\4V110_06___Valve_Body.sldprt                  258 KB
3D\4V110_06___Valve_Bolt.sldprt                  110 KB
3D\4V110_06___Valve_Bottom.sldprt                159 KB
3D\4V110_06___Valve_Button.sldprt                 99 KB
3D\4V110_06___Valve_Coil.sldprt                  252 KB
3D\4V110_06___Valve_Nut_C.sldprt                 173 KB
3D\4V110_06___Valve_Nut_T.sldprt                 189 KB
3D\4V110_06___Valve_Screw_L.sldprt                96 KB
3D\4V110_06___Valve_Switch.sldprt                112 KB
3D\4V110_06___Valve_Terminal.sldprt              252 KB
3D\4V110_06_B+外围部件.SLDASM                        211 KB
3D\57HS09（雷泰步进电机）.SLDASM                         358 KB
3D\57HS09（雷泰步进电机定子）.SLDPRT                         1 MB
3D\57HS09（雷泰步进电机转子）.SLDPRT                       230 KB
3D\57HS13（雷泰步进电机）.SLDASM                         506 KB
3D\57HS13（雷泰步进电机定子）.SLDPRT                         2 MB
3D\57HS13（雷泰步进电机转子）.SLDPRT                       244 KB
3D\AHTFW18_T5100_6.sldasm                        177 KB
3D\AHTFW18_T5100_6body.sldprt                    445 KB
3D\APW6-4.SLDPRT                                 248 KB
3D\B696ZZ.sldprt                                 132 KB
3D\D=22,d=8,b=7双面加盖（B608ZZ）.sldprt               113 KB
3D\EE-SX672 U型传感器.SLDPRT                         650 KB
3D\Gewindestift_DIN_913___M4x3_.sldprt           117 KB
3D\HGH15CA2R000ZOP.SLDPRT                        627 KB
3D\HGH15CA2R760ZOP.SLDPRT                        492 KB
3D\HTPA28S3M060_B_H6_35_BC3_5.sldasm             153 KB
3D\HTPA28S3M060_B_H6_35_BC3_5_a.sldprt           312 KB
3D\MHMD022G1U.SLDPRT                             603 KB
3D\SVRD24_240_r.sldprt                           150 KB
3D\SVRD24_b.sldprt                               432 KB
3D\TTPT18T5100_A_P8.sldasm                       152 KB
3D\TTPT18T5100_A_P8_a.sldprt                     509 KB
3D\X轴传感器安装条2（SENCK3-200）.sldprt                  122 KB
3D\X轴传感器安装条2（SENCK3-80）.sldprt                   122 KB
3D\X轴同步带压板 1.SLDPRT                              151 KB
3D\X轴同步带压板.sldprt                                343 KB
3D\Y轴同步带压板1.SLDPRT                               152 KB
3D\Y轴同步带压板2.sldprt                               341 KB
3D\Z轴丝杆螺母.SLDPRT                                 185 KB
3D\Z轴丝杆螺母支架.SLDPRT                               992 KB
3D\Z轴丝杆螺母支架导向轴.SLDPRT                            141 KB
3D\产品搬运X轴传感器挡片.SLDPRT                            191 KB
3D\产品搬运Y轴传感器挡片.SLDPRT                            196 KB
3D\产品搬运Z轴传感器挡片.SLDPRT                            186 KB
3D\产品搬运机械手.SLDASM                                  3 MB
3D\产品搬运机械手X轴惰轮调节块.SLDPRT                         177 KB
3D\产品搬运机械手X轴工程拖链安装板.SLDPRT                       276 KB
3D\产品搬运机械手X轴工程拖链支架.SLDPRT                        333 KB
3D\产品搬运机械手X轴滑轨安装板.SLDPRT                         795 KB
3D\产品搬运机械手X轴滑轨安装板加强筋（惰轮端）.SLDPRT                 319 KB
3D\产品搬运机械手X轴滑轨安装板加强筋（马达端）.SLDPRT                 295 KB
3D\产品搬运机械手X轴滑轨连接板.SLDPRT                         446 KB
3D\产品搬运机械手Y轴惰轮安装块.SLDPRT                         296 KB
3D\产品搬运机械手Y轴惰轮连接件.SLDPRT                         222 KB
3D\产品搬运机械手Y轴工程拖链.SLDPRT                          324 KB
3D\产品搬运机械手Y轴工程拖链支架.SLDPRT                        303 KB
3D\产品搬运机械手Y轴滑轨连接板.SLDPRT                         278 KB
3D\产品搬运机械手Y轴滑轨连接竖板2.SLDPRT                       236 KB
3D\产品搬运机械手滑轨安装板.SLDPRT                             1 MB
3D\产品搬运机械手立柱.SLDPRT                              458 KB
3D\伺服电机安装立柱.SLDPRT                               152 KB
3D\伺服电机端坐安装板.SLDPRT                              309 KB
3D\电机支架.SLDPRT                                   325 KB
3D\负压传感器、步进电机端坐安装架.SLDPRT                        310 KB
3D\滑轨丝杆连接支架.SLDPRT                               577 KB
3D\取产品模块.SLDASM                                    1 MB
3D\同步轮安装螺钉2.SLDPRT                               125 KB
3D\吸产品连杆.SLDPRT                                  727 KB
3D\吸盘安装板.SLDPRT                                  312 KB
3D\真空发生器（ZU05L）.SLDPRT                           193 KB