立式机械手3D模型, 垂直取件注塑机械臂 CAD图纸下载（含深腔取料+ESD）

提供立式机械手完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），专用于垂直开模注塑机或压铸机的自动取件，尤其适用于深腔、高筒形或中心对称产品（如杯子、瓶盖、电机端盖）。设备采用垂直升降结构，集成：
Z轴垂直行程（500～1200mm，伺服或气动驱动）
旋转轴（R轴）（0～360°，调整产品朝向）
单臂或双截伸缩臂（适配深腔脱模）
末端执行器（真空吸盘/内撑夹爪，防掉落）
ESD防护与离子风接口（电子类产品适用）
典型应用：从模具正上方垂直进入 → 取件 → 升起 → 旋转 → 放置到输送线。结构包含标准底座、线缆拖链及安全防护罩。模型细节完整，含深腔避让路径、内撑机构、运动包络线，可直接用于方案评审或非标开发。

路径                                                   大小
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3D\1615夹具组.SLDPRT                                282 KB
3D\EGH15CAT.SLDPRT                               198 KB
3D\LM20LUU.SLDPRT                                332 KB
3D\M12的螺母.SLDPRT                                 571 KB
3D\导轨滑块15-880.SLDPRT                             400 KB
3D\导轨气缸位置调节块.SLDPRT                              494 KB
3D\导轨气缸位置调节块2.SLDPRT                             737 KB
3D\副臂上下链条上固定块.SLDPRT                             217 KB
3D\工程图纸\工程图样板图框.SLDDRW                             1 MB
3D\工程图纸\立式机械.SLDDRW                                1 MB
3D\工程图纸\立式机械手导轨滑块底座.SLDDRW                         1 MB
3D\工程图纸\立式机械手底板.SLDDRW                             1 MB
3D\工程图纸\立式机械手镀铬棒20-502.SLDDRW                      1 MB
3D\工程图纸\立式机械手盖板.SLDDRW                             1 MB
3D\工程图纸\立式机械手回旋块.SLDDRW                            1 MB
3D\工程图纸\立式机械手连接轴.SLDDRW                            2 MB
3D\工程图纸\立式机械手气缸定位块.SLDDRW                          1 MB
3D\工程图纸\立式机械手旋转底座.SLDDRW                           1 MB
3D\工程图纸\立式机械手旋转块.SLDDRW                            1 MB
3D\工程图纸\立式机械手旋转轴.SLDDRW                            1 MB
3D\工程图纸\立式机械手引拔臂.SLDDRW                            1 MB
3D\工程图纸\连接螺母.SLDDRW                                1 MB
3D\滑块定位1.SLDASM                                  345 KB
3D\框架式上下汽缸固定块.SLDPRT                             245 KB
3D\立式机械.SLDPRT                                   409 KB
3D\立式机械电箱.SLDPRT                                   1 MB
3D\立式机械手.SLDASM                                    4 MB
3D\立式机械手.SLDPRT                                  192 KB
3D\立式机械手.STEP                                     43 KB
3D\立式机械手BOM.xls                                   54 KB
3D\立式机械手钣金.SLDPRT                                780 KB
3D\立式机械手钣金盖板.SLDPRT                              352 KB
3D\立式机械手钣金件1.SLDPRT                              654 KB
3D\立式机械手钣金真空发生器固定钣金.SLDPRT                       347 KB
3D\立式机械手槽型件.SLDPRT                               351 KB
3D\立式机械手侧钣金.SLDPRT                               237 KB
3D\立式机械手导轨滑块底座.SLDPRT                            308 KB
3D\立式机械手底板.SLDPRT                                421 KB
3D\立式机械手镀铬棒20-502.SLDPRT                         149 KB
3D\立式机械手盖板.SLDPRT                                150 KB
3D\立式机械手固定螺母.SLDPRT                              451 KB
3D\立式机械手回旋块.SLDPRT                               247 KB
3D\立式机械手连接板.SLDPRT                               310 KB
3D\立式机械手连接轴.SLDPRT                               748 KB
3D\立式机械手气缸定位块.SLDPRT                             301 KB
3D\立式机械手上下座.SLDPRT                                 3 MB
3D\立式机械手旋转底座.SLDPRT                              291 KB
3D\立式机械手旋转块.SLDPRT                               531 KB
3D\立式机械手旋转轴.SLDPRT                               256 KB
3D\立式机械手引拔臂.SLDPRT                               194 KB
3D\立式机械手引拔封板.SLDPRT                              731 KB
3D\连接螺母.SLDPRT                                   448 KB
3D\螺母.SLDPRT                                     398 KB
3D\气缸缓冲器25-70\气缸缓冲器25-70.SLDASM                  460 KB
3D\气缸缓冲器25-70\气缸缓冲器25-70-2.SLDPRT                540 KB
3D\气缸缓冲器25-70\气压缓冲器25-70-1.SLDPRT                182 KB
3D\气缸缓冲器25-70\汽缸缓冲器垫片.SLDPRT                     131 KB
3D\气缸缓冲器25-70\汽缸缓冲器螺母.SLDPRT                     141 KB
3D\汽缸25-150\1气缸150.SLDPRT                        122 KB
3D\汽缸25-150\3气缸150.SLDPRT                        157 KB
3D\汽缸25-150\Thumbs.db                              5 KB
3D\汽缸25-150\气缸25-150.SLDASM                      125 KB
3D\汽缸25-650\Thumbs.db                              5 KB
3D\汽缸25-650\气缸1.SLDPRT                           161 KB
3D\汽缸25-650\气缸2.SLDPRT                           100 KB
3D\汽缸25-650\气缸25-650.SLDASM                      120 KB
3D\双头螺母.SLDPRT                                   838 KB
3D\斜臂机缓冲器挡块.SLDPRT                               377 KB
3D\旋出气缸\气缸.SLDPRT                                184 KB
3D\旋出气缸\旋出气缸11.SLDPRT                              1 MB
3D\旋出气缸\旋出气缸PC-CA50B25-C.SLDASM                  743 KB
3D\旋出气缸\选出气缸22.SLDPRT                            391 KB
3D\旋转轴气缸.SLDPRT                                  326 KB
3D\油压缓冲器AC1416-2C.SLDPRT                         179 KB
3D\油压缓冲器AC1416-2C螺帽.SLDPRT                       229 KB
3D\圆形夹具固定块.SLDPRT                                340 KB
3D\圆形夹具固定块2.SLDPRT                               491 KB
3D\圆形锁紧块.SLDPRT                                  229 KB