三轴机械手3D模型, XYZ伺服取料机械臂 CAD图纸下载（含横走+引拔+上下）

提供三轴机械手完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），适用于注塑取件、CNC上下料、PCB搬运、产品检测等需要三维空间定位的自动化场景。设备采用直角坐标结构，集成三个独立运动轴：
X轴：横走（水平主行程，400～1200mm可选）
Y轴：引拔（垂直于模板方向，150～400mm，用于脱倒扣）
Z轴：上下（升降行程，250～600mm）
驱动方式可选：
伺服型：路径可编程，重复定位精度±0.05mm，支持埋入作业；
气动型：成本低，节拍稳定，精度±0.1～0.2mm。
末端支持快换接口，适配：
真空吸盘（电子外壳、薄壁件）
气动夹爪（连接器、金属件）
ESD治具（防静电，用于PCBA）
典型负载 ≤8kg，结构包含标准机架、线缆拖链、安全限位及与注塑机/CNC的对接接口（如EUROMAP 12）。模型细节完整，含各轴传动机构（同步带/直线模组）、传感器布局及典型运动包络线，可直接用于方案评审、产线仿真或非标自动化二次开发。

路径                                                        大小
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3D\01-防护网-2d.SLDPRT                                     1 MB
3D\14hub1.sldprt                                      532 KB
3D\B_UNCA14.sldprt                                    145 KB
3D\CA-DRW10F_kc.SLDPRT                                151 KB
3D\CA-DRW8M.SLDPRT                                    216 KB
3D\CA-LH25_kc.SLDPRT                                  183 KB
3D\CCD镜头.SLDASM                                       242 KB
3D\CDM2C25_100_C73C_0_0_0_.sldasm                     174 KB
3D\CM_C032B_25_C_0__FITTING.sldprt                    165 KB
3D\CM2_CM_E020B.sldprt                                296 KB
3D\CM2_D_C73C_BM2_025_25__100_.sldprt                 219 KB
3D\CM225_100_ROD.sldprt                               120 KB
3D\CM2C25_100_0__BODY.sldprt                          184 KB
3D\CV-035C_M-1.sldprt                                 182 KB
3D\deep groove ball bearings gb.sldprt                788 KB
3D\EE-SX671.SLDPRT                                    222 KB
3D\EE-SX672.SLDPRT                                    226 KB
3D\H3045.SLDPRT                                       212 KB
3D\HGH15CA滑轨.SLDPRT                                   205 KB
3D\HGH15CA滑块.SLDPRT                                   185 KB
3D\HGH20H_2.sldprt                                    303 KB
3D\HTPM22S8M250-A-N14-MTC.sldprt                      668 KB
3D\JZB6-5.sldprt                                      118 KB
3D\KQL06_01S.sldprt                                   184 KB
3D\L_UNCA14.sldprt                                    275 KB
3D\M4-10.SLDPRT                                       162 KB
3D\MDZX-01-01机架.SLDPRT                                965 KB
3D\MDZX-01-02X横梁1.SLDPRT                                1 MB
3D\MDZX-01-03X横梁2.SLDPRT                                1 MB
3D\MDZX-01-04横梁调整螺丝.SLDPRT                            152 KB
3D\MDZX-01-05调整螺母.SLDPRT                              147 KB
3D\MDZX-01-06X拖链托槽.SLDPRT                             738 KB
3D\MDZX-01-07Z轴接油槽.SLDPRT                             621 KB
3D\MDZX-01-08Y轴接油槽.SLDPRT                             456 KB
3D\MDZX-01-09X轴接油槽.SLDPRT                             344 KB
3D\MDZX-01-10侧挡条支架.SLDPRT                             313 KB
3D\MDZX-01-12侧挡定位座.SLDPRT                             256 KB
3D\MDZX-01-13挡条定位柱.SLDPRT                             145 KB
3D\MDZX-01-14小车外侧挡条2.SLDPRT                           255 KB
3D\MDZX-01-15X轴左右挡块.SLDPRT                            210 KB
3D\MDZX-01-16X轴遮光片.SLDPRT                             364 KB
3D\MDZX-01-17X拖链支架.SLDPRT                             311 KB
3D\MDZX-01-18防护板支撑块.SLDPRT                            237 KB
3D\MDZX-01-20侧挡定位座2.SLDPRT                            262 KB
3D\MDZX-01-21侧挡条支架2.SLDPRT                            317 KB
3D\MDZX-01-23调整垫块.SLDPRT                              175 KB
3D\MDZX-02-01Y轴横梁.SLDPRT                                1 MB
3D\MDZX-02-02Z轴大板.SLDPRT                              863 KB
3D\MDZX-02-03X轴滑块连接板.SLDPRT                           356 KB
3D\MDZX-02-04Z轴.SLDPRT                                919 KB
3D\MDZX-02-05Z轴上缓冲块.SLDPRT                            166 KB
3D\MDZX-02-06齿轮M2Z30.SLDPRT                           430 KB
3D\MDZX-02-07Z轴减速机座.SLDPRT                            314 KB
3D\MDZX-02-08Y轴齿轮M2Z20.SLDPRT                         359 KB
3D\MDZX-02-09Z轴拖链安装架.SLDPRT                           281 KB
3D\MDZX-02-10减速机顶块.SLDPRT                             169 KB
3D\MDZX-02-11减速机调整块.SLDPRT                            166 KB
3D\MDZX-02-13Y轴左右挡块.SLDPRT                            212 KB
3D\MDZX-02-14遮光片安装板.SLDPRT                            209 KB
3D\MDZX-02-15传感器遮光片.SLDPRT                            335 KB
3D\MDZX-02-16Y轴传感器遮光片.SLDPRT                          218 KB
3D\MDZX-02-17Y拖链托槽.SLDPRT                             337 KB
3D\MDZX-02-18Z轴拖链安装架2.SLDPRT                          322 KB
3D\MDZX-02-19齿轮压片.SLDPRT                              158 KB
3D\MDZX-03-01电磁铁安装板.SLDPRT                            732 KB
3D\MDZX-03-02铰链座1.SLDPRT                              349 KB
3D\MDZX-03-03长杆.SLDPRT                                514 KB
3D\MDZX-03-04连杆.SLDPRT                                175 KB
3D\MDZX-03-05铰链座2.SLDPRT                              244 KB
3D\MDZX-03-06真空吸盘安装座2.SLDPRT                          228 KB
3D\MDZX-03-07Z轴连接板.SLDPRT                             700 KB
3D\MDZX-03-08支撑柱.SLDPRT                               300 KB
3D\MDZX-03-09真空吸盘安装座.SLDPRT                           409 KB
3D\MDZX-03-10缓冲器安装座.SLDPRT                            216 KB
3D\MDZX-03-11上限位块.SLDPRT                              210 KB
3D\MDZX-03-12铜垫.SLDPRT                                110 KB
3D\MDZX-03-13连杆销.SLDPRT                               304 KB
3D\MDZX-03-14铰链座销.SLDPRT                              184 KB
3D\MDZX-03-15气缸连接座.SLDPRT                             222 KB
3D\MDZX-03-16连杆连接座.SLDPRT                             410 KB
3D\MDZX-03-17CCD安装座.SLDPRT                            223 KB
3D\MDZX-03-18光源保护块.SLDPRT                             170 KB
3D\MDZX-03-19气缸座连接块.SLDPRT                            290 KB
3D\MDZX-03-20铰链座销.SLDPRT                              174 KB
3D\MDZX-03-21连杆销2.SLDPRT                              178 KB
3D\MDZX-03-22气缸连接座2.SLDPRT                            408 KB
3D\MDZX-03-23导向块.SLDPRT                               206 KB
3D\MDZX-03-24导向槽.SLDPRT                               211 KB
3D\MDZX-03-25长杆导向块.SLDPRT                             162 KB
3D\MDZX-03-26纸板接触块.SLDPRT                             161 KB
3D\MDZX-03-27弹杆.SLDPRT                                204 KB
3D\MDZX-03-28弹杆导向块.SLDPRT                             328 KB
3D\MDZX-03-29弹簧压板.SLDPRT                              352 KB
3D\MDZX-03-30接近开关安装架.SLDPRT                           293 KB
3D\MDZX-03-31 端盖.SLDPRT                               144 KB
3D\MDZX-03-32 磁铁导向套.SLDPRT                            411 KB
3D\MDZX-04-01齿轮座.SLDPRT                               345 KB
3D\MDZX-04-02齿轮轴1.SLDPRT                              533 KB
3D\MDZX-04-03齿轮轴2.SLDPRT                              406 KB
3D\MDZX-04-04齿轮同步轴.SLDPRT                             189 KB
3D\MDZX-04-05X轴从动齿轮M2Z30.SLDPRT                       426 KB
3D\MDZX-04-06齿轮座轴承端盖.SLDPRT                           202 KB
3D\MDZX-04-08齿轮座底板.SLDPRT                             284 KB
3D\MDZX-04-09齿轮调整块.SLDPRT                             221 KB
3D\MDZX-04-10齿轮调整块2.SLDPRT                            207 KB
3D\MDZX-04-11X轴伺服安装座.SLDPRT                           339 KB
3D\MDZX-04-12同步带轮.SLDPRT                              653 KB
3D\MDZX-04-13带轮内撑套.SLDPRT                             264 KB
3D\MDZX-06-61电磁铁导向块.SLDPRT                            235 KB
3D\MDZX-08-06防护网.SLDPRT                                 1 MB
3D\MDZX-08-07机架侧门.SLDPRT                              971 KB
3D\MDZX-08-08开窗防护网.SLDPRT                               1 MB
3D\MDZX-08-09护栏立柱2.SLDPRT                             397 KB
3D\MDZX-08-10线上防护网.SLDPRT                             993 KB
3D\MDZX-08-11防护网窗.SLDPRT                              678 KB
3D\MDZX-08-12窗户轨道固定座.SLDPRT                           171 KB
3D\MDZX-08-13推拉窗轴承座.SLDPRT                            243 KB
3D\MDZX-08-14窗户轨道.SLDPRT                              245 KB
3D\MDZX-08-15销轴.SLDPRT                                185 KB
3D\MDZX-08-16横梁护罩.SLDPRT                              537 KB
3D\MDZX-08-17横梁护罩2.SLDPRT                             846 KB
3D\MDZX-08-18两端防护板.SLDPRT                             682 KB
3D\MDZX-08-19两端底封板.SLDPRT                             408 KB
3D\MDZX-08-20侧门挡板.SLDPRT                              336 KB
3D\MDZX-08-22操作面板.SLDPRT                              333 KB
3D\MLM14.sldasm                                       265 KB
3D\MLM14body.sldprt                                   285 KB
3D\NKPM12-B.sldprt                                    149 KB
3D\PL80.SLDPRT                                        332 KB
3D\PL80-Z轴.SLDPRT                                     313 KB
3D\plain washers--product grade c gb.sldprt           366 KB
3D\RB0805.sldprt                                      256 KB
3D\RB1006.sldprt                                      261 KB
3D\SGMAV-08A3A21.SLDPRT                               318 KB
3D\SGMGV-09ADA61.SLDPRT                               323 KB
3D\SGMGV-09ADA6C.SLDPRT                               617 KB
3D\UNCA14.sldasm                                      152 KB
3D\UPCN26-B.sldprt                                    175 KB
3D\X齿轮组装.SLDASM                                         1 MB
3D\X轴齿条.SLDPRT                                        200 KB
3D\X轴导轨.SLDPRT                                        398 KB
3D\X轴拖链.SLDPRT                                        657 KB
3D\Y轴齿条.SLDPRT                                        231 KB
3D\Y轴拖链.SLDPRT                                        653 KB
3D\Y轴运动组.SLDASM                                         1 MB
3D\ZPT40HBN_A14.sldprt                                289 KB
3D\Z轴齿条.SLDPRT                                        213 KB
3D\Z轴导轨.SLDPRT                                        377 KB
3D\z轴拖链.SLDPRT                                        683 KB
3D\Z轴装配.SLDASM                                        318 KB
3D\变压器(85.8).SLDPRT                                   300 KB
3D\传感器E3Z-D61.SLDPRT                                  158 KB
3D\电磁铁k.SLDPRT                                        199 KB
3D\接近开关.SLDPRT                                        135 KB
3D\解压密码.htm                                            102 B
3D\镜向MDZX-01-10侧挡条支架.SLDPRT                           168 KB
3D\镜向MDZX-01-12侧挡定位座.SLDPRT                           135 KB
3D\镜向MDZX-01-14小车外侧挡条2.SLDPRT                         144 KB
3D\镜向MDZX-01-20侧挡定位座2.SLDPRT                          134 KB
3D\镜向MDZX-01-21侧挡条支架2.SLDPRT                          167 KB
3D\镜向横梁护罩.SLDPRT                                      174 KB
3D\镜向横梁护罩2.SLDPRT                                     198 KB
3D\三轴机械手.SLDASM                                         8 MB
3D\推拉窗.SLDASM                                         814 KB
3D\真空吸纸结构2.SLDASM                                       1 MB
3D\纸板探位机构.SLDASM                                      159 KB