模型简单介绍
提供十字滑台机械手(XZ轴)完整3D模型(支持SolidWorks、STEP格式),适用于CNC车床/加工中心、小型注塑机、检测台等场景的平面内垂直搬运作业。设备采用正交十字滑台结构,集成:
X轴:水平横移(行程300~1000mm)
Z轴:垂直升降(行程150~500mm)
驱动方式可选:
伺服型:同步带/滚珠丝杆驱动,重复定位精度±0.02~0.05mm;
气动型:双轴气缸驱动,精度±0.1mm,成本低。
末端执行器接口:支持真空吸盘、气动夹爪、快换治具(ISO标准);
线缆/气管拖链系统 + 限位开关与缓冲器。
典型负载 ≤5kg,结构紧凑,可壁挂或立式安装,节省车间空间。模型细节完整,含直线导轨选型、传动机构(丝杆/同步带)、电机安装法兰及运动包络线,可直接用于方案评审、教学实训或非标自动化二次开发。
模型详情介绍