提供助力机械手完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），适用于汽车发动机、电机、压缩机、大型显示屏等5～150kg重物的手动搬运与精密装配。设备采用气动平衡原理，集成：
X-Y-Z三维手动移动轨道（覆盖工作半径1.5～3m）
气动平衡缸系统（负载自适应，实现“悬浮”效果）
机械/气动刹车装置（松手即停，防止漂移）
旋转关节（±180°～360°，便于姿态调整）
末端快换接口（适配吊钩、真空吸盘、专用夹具）
典型负载等级：30kg / 50kg / 100kg（可调）。结构包含立柱/顶吊安装方式、安全钢丝绳、过载保护阀及ESD选项（电子装配适用）。模型细节完整，含平衡缸原理结构、刹车机构、关节阻尼设计及典型安装尺寸，可直接用于车间布局规划、人机工程评估或非标定制参考。

路径                                                   大小
---------------------------------------- --------------
3D\1.sldprt                                      197 KB
3D\1_1.sldprt                                    406 KB
3D\150 挡片.SLDPRT                                  44 KB
3D\170.SLDPRT                                     44 KB
3D\2.sldprt                                       71 KB
3D\2_1.sldprt                                     69 KB
3D\3.sldprt                                       66 KB
3D\3_1.sldprt                                     77 KB
3D\51118_5355f_15.SLDPRT                           1 MB
3D\7218AC~YB_5258f_15.SLDPRT                       1 MB
3D\90-115 圆环.SLDPRT                               73 KB
3D\90-175垫圈.SLDPRT                               103 KB
3D\90度转角杆.SLDPRT                                  68 KB
3D\BRAKE\Brake_Disc.sldasm                         1 MB
3D\BRAKE\Disco.sldprt                            173 KB
3D\BRAKE\Pinza.sldprt                              2 MB
3D\BRAKE\Reggidisco.sldprt                       185 KB
3D\BRAKE\刹板.sldprt                                 2 MB
3D\BRAKE\刹车板.SLDPRT                               65 KB
3D\BRAKE\刹车片1.SLDPRT                             263 KB
3D\F-SC250CA.SLDPRT                              125 KB
3D\F-SC250CB.SLDPRT                              162 KB
3D\F-SE80CA.SLDPRT                                73 KB
3D\F-SE80CB.SLDPRT                               143 KB
3D\M42-45.SLDPRT                                 553 KB
3D\M90X2.SLDPRT                                   68 KB
3D\SC250X350_000_.SLDASM                         120 KB
3D\SE80x120_000_+__.SLDASM                       179 KB
3D\大臂.SLDPRT                                     275 KB
3D\大臂上杆.SLDPRT                                   192 KB
3D\大臂装配.SLDASM                                   150 KB
3D\挡圈.SLDPRT                                     103 KB
3D\底柱.SLDPRT                                     164 KB
3D\顶盖 2.SLDPRT                                    82 KB
3D\顶盖.SLDPRT                                     155 KB
3D\后壁销钉.SLDPRT                                   103 KB
3D\回转外环.SLDPRT                                   144 KB
3D\回转轴承钢珠.SLDPRT                                 118 KB
3D\回转轴承内环.SLDPRT                                 138 KB
3D\回转轴承装配.SLDASM                                 313 KB
3D\立柱上.SLDPRT                                    179 KB
3D\连接板.SLDPRT                                     78 KB
3D\连接杆.SLDPRT                                    196 KB
3D\气缸安装架.SLDPRT                                  129 KB
3D\气缸连接块.SLDPRT                                   92 KB
3D\前臂销钉.SLDPRT                                   110 KB
3D\刹车片.SLDPRT                                     88 KB
3D\上体装配.SLDASM                                   120 KB
3D\下臂.SLDPRT                                     322 KB
3D\下臂连接轴衬.SLDPRT                                 136 KB
3D\轴.SLDPRT                                       79 KB
3D\轴衬.SLDPRT                                     147 KB
3D\轴套.SLDPRT                                     102 KB
3D\助力机械手气路布局.dwg                                  83 KB
3D\总装.SLDASM                                       6 MB