模型简单介绍
提供三轴伺服注塑机械手完整3D模型（支持 SolidWorks、STEP、IGES 格式），专用于150T～1000T注塑机的高精度取件、嵌件埋入与复杂路径搬运。设备采用直角坐标结构，三个伺服轴定义如下（符合注塑行业惯例）：
X轴：横走（Traverse） — 水平主行程，500～1200mm
Y轴：引拔（Pull-out） — 侧向行程，200～500mm，用于脱倒扣或避让滑块
Z轴：上下（Lift） — 升降行程，300～700mm，带软着陆功能
核心配置包括：
重复定位精度 ±0.05mm
末端快换接口（支持真空吸盘、气动夹爪、ESD治具）
嵌件供料与同步埋入功能（可放置金属螺母、磁铁等）
安全联锁 + EUROMAP 12/67标准对接底座
与注塑机信号交互（开模到位、顶出完成、合模允许）
适用于取出汽车格栅、手机中框、家电面板、带嵌件电动工具外壳等产品。结构包含高强度框架、线缆拖链、电控箱布局及典型运动包络线。模型细节完整，含伺服电机安装位、同步带传动机构、传感器布局及节拍优化路径，可直接用于方案评审、产线仿真或非标自动化二次开发。
模型详情介绍
