提供注塑机五轴机械手完整3D模型（支持 SolidWorks、STEP 格式），专用于500T以上大型或高复杂度模具的自动取件与嵌件作业。设备在标准三轴（X横走、Y引拔、Z上下）基础上，增加两个关键工艺轴：
A轴：手腕旋转（±180°，用于产品掉头、角度调整）
B轴：引拔旋转或第二引拔（用于多向倒扣脱模）
典型五轴配置（注塑行业惯例）：
X轴：横走（500～1500mm）
Y轴：主引拔（200～600mm）
Z轴：上下（300～800mm）
R轴：旋转（0～360°，产品姿态调整）
Y2轴 或 θ轴：第二引拔/手腕摆动（处理侧滑块）
核心功能包括：
重复定位精度 ±0.05mm
嵌件自动供料与埋入（金属螺母、磁铁、PCB等）
真空吸盘/夹爪/ESD治具快换系统
与注塑机信号深度交互（开模、顶出、安全门状态）
EUROMAP 12/67标准对接底座
适用于汽车格栅、医疗呼吸面罩、带多滑块家电外壳等产品。模型细节完整，含五轴传动机构（伺服+减速机）、线缆拖链路径、安全限位及典型运动包络线，可直接用于方案评审、数字孪生仿真或非标自动化二次开发。

路径                                                   大小
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3D\注塑机上下料五轴机械手.SLDASM                             16 MB
3D\注塑机上下料五轴机械手.stp                                16 MB