模型简单介绍
提供三轴机械手带吸盘完整3D模型（支持SolidWorks、STEP格式），专用于薄壁、大平面或易划伤产品（如手机壳、PCBA、家电面板、亚克力件）的自动搬运与上下料。设备采用直角坐标结构，集成：
X轴：横走行程（400～1000mm，伺服/气动）
Y轴：引拔或横向移动（150～400mm，用于避让或脱模）
Z轴：上下行程（200～500mm，带缓冲限位）
真空吸盘末端系统：
多点硅胶/聚氨酯吸嘴（防滑、耐磨损）
真空发生器 + 真空压力传感器（实时监测吸附状态）
ESD导电吸盘可选（表面电阻10⁶～10⁹Ω）
弹簧缓冲机构（防止产品受压变形）
典型负载 ≤3kg（适配轻质塑料/电子件），重复定位精度：
伺服型 ±0.05mm
气动型 ±0.1mm
结构包含标准机架、真空管路布局、安全防护及与输送线/注塑机的对接接口。模型细节完整，含吸盘分布设计、真空回路、缓冲弹簧参数及运动包络线，可直接用于方案评审、产线仿真或非标自动化二次开发。
模型详情介绍
